Нервная система круглых червей более прогрессивная, чем у кишечнополостных. У круглых червей нервная система состоит из окологлоточного нервного кольца и нескольких продольных нервных стволов, соединенных перемычками. У кишечнополостных нервная система представлена диффузной нервной сетью.