В осязании участвуют различные типы рецепторов, расположенные в коже:
* Механорецепторы (реагируют на давление, прикосновение, вибрацию).
* Терморецепторы (реагируют на изменение температуры).
* Ноцицепторы (реагируют на боль).
* Проприорецепторы (расположены в мышцах и суставах, отвечают за ощущение положения тела).