Инерциальные системы отсчёта – это системы отсчёта, в которых выполняется закон инерции (первый закон Ньютона). То есть, если на тело не действуют никакие силы или действие сил скомпенсировано, то тело либо покоится, либо движется равномерно и прямолинейно. Примером инерциальной системы отсчёта является система, связанная с Землей, если не учитывать её вращение.