Важными вехами в развитии русского военного искусства в XIII-XIV вв. были: 1. Опыт борьбы с монгольскими завоевателями, который привёл к изменению тактики и вооружения. 2. Куликовская битва (1380 г.), продемонстрировавшая возросшую боеспособность русского войска и умение применять стратегические и тактические приёмы, включая засадный полк.