Наружный скелет (экзоскелет): Расположен снаружи тела, как у насекомых, ракообразных и моллюсков. Обычно состоит из хитина или известковых образований.
Внутренний скелет (эндоскелет): Расположен внутри тела, как у позвоночных животных. Состоит из костей и хрящей.
Гидростатический скелет: Представляет собой полость, заполненную жидкостью, которая поддерживает форму тела, как у дождевых червей и медуз.