Какие три системы координатных перемещений (из пяти) наиболее часто используются в промышленных роботах?

В промышленных роботах чаще всего используют следующие три системы координатных перемещений:

• Прямоугольная (декартова): Обеспечивает прямолинейное движение по трем перпендикулярным осям (X, Y, Z).
• Цилиндрическая: Комбинирует вращательное движение вокруг одной оси с двумя прямолинейными движениями.
• Сферическая: Использует три вращательных движения (рыскание, тангаж, крен).

Вариант 'а' включает плоскую полярную и угловую системы, которые не являются столь распространенными в общем промышленном применении, как цилиндрическая или сферическая. Вариант 'с' охватывает цилиндрическую, сферическую и угловую системы, но не включает декартову, которая является одной из самых фундаментальных.

Ответ: а. Прямоугольная (декартова), плоская полярная, угловая.