Иван Грозный стремился получить военную помощь от Запада против Крымского ханства и Османской империи, а также укрепить свое положение на международной арене. Антонио Поссевино преследовал цель заключения унии между Русской православной церковью и Римско-католической церковью, а также установления дипломатических и торговых отношений.