В коже расположены различные виды рецепторов, воспринимающих разные типы раздражителей:
* Механорецепторы (осязание): осязательные тельца (Мейсснера), диски Меркеля, тельца Пачини, тельца Руффини.
* Терморецепторы: тельца Краузе (холод) и тельца Руффини (тепло).
* Ноцицепторы (болевые рецепторы): свободные нервные окончания.