Какие возвратные глаголы обозначают свойства существ, а какие — действие «для себя»?

Правила русского языка:

• Возвратные глаголы с суффиксом -ся/-сь могут обозначать:
• Свойство существа: действие, которое присуще объекту или характеризует его (например, грустить, бояться, любить).
• Действие, направленное на себя: действие, которое субъект совершает по отношению к самому себе (например, умываться, одеваться, стричься).

Разбор глаголов:

• Собираться: Это действие, которое совершается по отношению к себе, то есть действие «для себя».
• Успокаиваться: Это действие, которое направлено на себя, чтобы достичь состояния спокойствия, то есть действие «для себя».

Ответ:

• Свойство существа: (Нет примеров в задании)
• Действие «для себя»: Собираться, Успокаиваться.