Прилагательные в предложении «С первыми лучами солнца в небо взлетают жаворонки» являются определениями. Они обозначают признак предмета (жаворонки какие? — взлетающие, хотя в тексте это не указано явно, но подразумевается). В предложении «Щедрые, неутомимые птахи!» прилагательные «щедрые» и «неутомимые» также являются определениями.