Ответ:

Правильный вариант: ребёнок чувствует напряжение и дискомфорт, выражает свою потребность, а её удовлетворение благодаря взрослому приносит ему расслабление и чувство комфорта.

Так ребёнок учится связывать обращение к взрослому с получением необходимой помощи и безопасности.