2. Каким образом русские князья пытались утвердиться в прибалтийских землях?

Русские князья пытались утвердиться в прибалтийских землях различными способами:

1. Военные походы: Русские князья совершали военные походы на прибалтийские территории с целью установления контроля и сбора дани.
2. Основание городов: Русские князья основывали города в прибалтийских землях для укрепления своего влияния и контроля над территорией (например, город Юрьев).
3. Династические браки: Русские князья заключали династические браки с представителями прибалтийской знати для укрепления политических связей и расширения своего влияния.

Ответ: Русские князья пытались утвердиться в прибалтийских землях через военные походы, основание городов и династические браки.