Каким образом удалось свергнуть самозванца с престола?

Самозванца удалось свергнуть в результате боярского заговора, который
возглавил князь Василий Иванович Шуйский.

• Подготовка: Заговорщики, пользуясь недовольством москвичей
  поляками и поведением царя, скрытно готовили восстание.




• Переворот: Ранним утром 17 мая 1606 г. заговорщики, собрав
  вооружённых сторонников (многие из которых думали, что идут «бить
  ляхов»), ворвались в Кремль.




• Убийство: Лжедмитрий попытался скрыться, но был схвачен и убит
  заговорщиками.