Ответ: Отношения между русскими землями и государствами-наследниками Золотой Орды были сложными и противоречивыми. Русские княжества, в первую очередь Московское, стремились избавиться от ордынского ига и расширить свои территории. Государства-наследники, такие как Крымское, Казанское и Астраханское ханства, часто совершали набеги на русские земли, а также вступали в союзы друг с другом и с другими государствами (например, с Литвой или Османской империей) против Москвы. В то же время, с некоторыми из них (особенно с Крымским ханством) были и периоды относительного мира, когда велась торговля и дипломатические переговоры.