Разберем каждое предложение и определим, каким членом предложения является выделенный глагол.
В 2021 году Вася ездил в Бразилию.
В данном предложении глагол "ездил" является сказуемым, так как он обозначает действие, которое совершает подлежащее (Вася).
Ответ: Сказуемое
Увидеть попугаев в джунглях – заветная мечта Коли.
В этом предложении глагол "увидеть" стоит в начальной форме (инфинитиве) и является частью составного именного сказуемого. В данном случае, инфинитив "увидеть" выполняет роль подлежащего.
Ответ: Подлежащее
У меня есть любимое занятие – рисовать картины.
Здесь глагол "рисовать" также стоит в начальной форме (инфинитиве) и является частью составного именного сказуемого. Инфинитив "рисовать" поясняет, в чем заключается любимое занятие, то есть является дополнением.
Ответ: Дополнение
Дима попросил меня спрятаться.
В этом предложении глагол "спрятаться" стоит в начальной форме (инфинитиве) и является дополнением, так как отвечает на вопрос "о чем попросил?"
Ответ: Дополнение
Друзья пошли на речку искупаться.
Здесь глагол "искупаться" стоит в начальной форме (инфинитиве) и является обстоятельством цели, так как указывает на цель действия (пошли зачем?).
Ответ: Обстоятельство