Формами глагола, выражающими побуждение к действию, являются:
1) Повелительное наклонение (например, «Не кричи!», «Стойте!»).
2) Условное наклонение с частицей «бы» (например, «Не спорили бы!»).
3) Формы с частицей «-ка» (например, «Посиди-ка»).
4) Инфинитив (например, «Приляг отдохни.»)
5) Повелительное наклонение + междометие (например, «пов»)