К сожалению, текст задания не полный. Не хватает данных, чтобы ответить на вопрос о давлении, которое оказывает Андрей на горизонтальную поверхность. Нужно знать как минимум силу, с которой Андрей давит на поверхность (вес) и площадь поверхности, на которую он опирается.