Историческим событием, означавшим преодоление зависимости русских земель от Орды, является Стояние на реке Угре в 1480 году. Это событие показало, что Москва достаточно окрепла, чтобы противостоять Орде, и отказалась платить дань. После этого Орда уже не могла контролировать русские земли.