Какое из этих слов относится только к военачальнику? А какое - к любому воину?

Слово "полководец" относится только к военачальнику, так как полководец - это человек, возглавляющий войско и руководящий военными действиями. Слово "защитник" относится к любому воину, потому что каждый солдат, участвующий в сражении, является защитником своей Родины.