В строке «В царство славн... Салтана» пропущено окончание «-ом». Слово «славном» стоит в предложном падеже. Определить падеж прилагательного несложно, так как оно согласуется в падеже с существительным, к которому относится. В данном случае, «в царство (каком?) славном».