Соотношение между силами, действующими на рычаг, и плечами этих сил выражается правилом рычага: \(F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2\), где \(F_1\) и \(F_2\) – силы, действующие на рычаг, а \(l_1\) и \(l_2\) – плечи этих сил соответственно. Это означает, что сила, умноженная на её плечо, равна другой силе, умноженной на её плечо.