Какое средство художественной выразительности помогает нам представить пальмы живыми, умеющими говорить? С какой целью вводится этот аллегорический образ?

Пальмы изображены с помощью олицетворения: они способны «роптать», размышлять о своей участи и выражать желание быть полезными. Это олицетворение создаёт аллегорический образ — за пальмами угадываются живые существа, недовольные своим одиночеством и судьбой.

Так автор показывает стремление обрести смысл и нужность. Дальнейшие события напоминают, что исполнение желания может обернуться гибелью: караван приносит пальмам гостей, но люди срубают их.