Краткое пояснение: Стояние на Угре ознаменовало окончательное освобождение Руси от ордынского владычества, так как после этого Орда уже не смогла восстановить контроль над русскими землями.
- 3. Окончательное освобождение Руси от ордынского владычества
Ответ: Окончательное освобождение Руси от ордынского владычества