Для того чтобы робот поворачивал влево, необходимо, чтобы мощность, подаваемая на левое колесо, была меньше, чем мощность, подаваемая на правое колесо.
* Если значение параметра «Мощность» отрицательное, то это означает, что мощность будет направлена в обратную сторону. Например, если у нас есть два мотора, и мы задаем отрицательную мощность одному из них, то этот мотор будет вращаться в обратную сторону относительно другого. В контексте рулевого управления, это может заставить робота поворачивать.
* Если значение параметра «Мощность» равно нулю, то робот не будет поворачивать.
* Если значение параметра «Мощность» положительное, то робот может поворачивать вправо, в зависимости от конфигурации моторов.
**Ответ:** отрицательное