Ответ:

В неопределённо-личном предложении действие совершает не названное по имени лицо или группа лиц. В центре внимания оказывается сам настойчивый стук, а не тот, кто стучит. Это может усиливать напряжение и ожидание: читатель не знает, кто находится за дверью.