Каково устройство и принцип действия компаса?

Компас состоит из корпуса с циферблатом и магнитной стрелки, которая свободно вращается. Магнитная стрелка ориентируется вдоль магнитного поля Земли, указывая северным концом на магнитный север, а южным — на магнитный юг.