Ответ:
Целями восставших донских казаков были:
Защита автономии Дона и своих вольностей от вмешательства царских властей.
Прекращение выдачи беглых крестьян и солдат с Дона, которых требовали царские власти.
Борьба с нововведениями Петра I и произволом царских чиновников.