Для создания верного алгоритма, который будет повторять действия 5 раз, необходимо поместить блоки команд внутрь блока выполнить.
В данном случае, чтобы робот двигался и заполнял ячейку, можно использовать комбинацию блоков:
Таким образом, цикл будет состоять из последовательности этих действий.