Какой документ должен распечатать АМК при возврате оборотной тары в РЦ без QR-кода или штрихкода водителя?

Правильный вариант: межскладская накладная.

При возврате оборотной тары в РЦ без QR-кода или штрихкода водителя АМК распечатывает именно этот документ.

Ответ: Межскладская накладная.