Рассмотрим предложенные варианты:
- писать – однокоренной антоним: исписать (например, исписать лист бумаги)
- уйти – однокоренной антоним: прийти
- приехать – однокоренной антоним: уехать
- закрыть – однокоренной антоним: открыть
Таким образом, все глаголы, кроме глагола "уйти", имеют однокоренные антонимы.
Ответ: уйти