Переходный глагол — это глагол, который сочетается с существительным или местоимением в винительном падеже без предлога, обозначающим объект действия.
Рассмотрим предложенные варианты:
* Выбираться (из чего?) — непереходный.
* Стоять — непереходный.
* Висел — непереходный.
* Успеешь — непереходный.
* Придумать (что?) — переходный.
Таким образом, переходным глаголом является "Придумать".
Ответ: Придумать