Какой наиболее оптимальный способ узнать позицию объекта в скрипте, который назначен на интересующий нас объект?

Правильный вариант: можно обратиться к свойству transform. Это свойство ссылается на компонент Transform объекта, к которому прикреплён скрипт. Позицию объекта можно получить через transform.position.

Ответ: обратиться к свойству transform и узнать позицию через transform.position.