Плечо силы - это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. В данном случае, ось вращения находится в точке O, а линия действия силы P проходит вертикально вниз. Кратчайшее расстояние от точки O до этой линии - отрезок OD.
Таким образом, правильный ответ: а) DO.