Путешественники шли по затуманенной долине, опираясь на палки и вспоминая маршрут, проложенный по карте.
Словосочетание – это синтаксическая единица, состоящая из двух или более знаменательных слов, связанных между собой грамматически и по смыслу. В предложении должны быть слова, которые связанны между собой по смыслу и грамматически.
* шли по долине - глагол + существительное
* проложенный по карте - причастие + существительное
* путешественники шли - подлежащее + сказуемое (грамматическая основа, не словосочетание)
* опираясь на палки - деепричастие + существительное
* вспоминая маршрут - деепричастие + существительное
* по затуманенной долине - предлог + прилагательное + существительное
Ответ: путешественники шли.