Обоснование:
- Сатира — это жанр, который использует юмор, сарказм, иронию или гротеск для обличения и высмеивания человеческих пороков, недостатков, глупости или зла.
- Ода — торжественное, хвалебное стихотворение.
- Эпическая поэма — большое повествовательное стихотворение, рассказывающее о героических событиях.
- Басня — короткий стихотворный рассказ поучительного характера, часто с участием животных, которые олицетворяют человеческие качества.
Исходя из определений, именно сатира нацелена на высмеивание пороков общества.
Ответ: Сатира