Вставочные нейроны (или промежуточные нейроны) расположены в центральной нервной системе (спинном и головном мозге). Они выполняют функцию передачи и обработки информации от чувствительных нейронов к двигательным. Вставочные нейроны обеспечивают сложные рефлекторные реакции и участвуют в формировании связей между различными отделами нервной системы.
Исполнительные нейроны (или двигательные нейроны) передают нервный импульс от центральной нервной системы к рабочим органам (мышцам, железам). Они вызывают сокращение мышц или секрецию желез, осуществляя таким образом ответную реакцию организма на раздражение.