Краткое пояснение: Чтобы правильно написать глагол с -тся или -ться, нужно задать вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак (что делать? что сделать?), то и в глаголе пишем -ться. Если в вопросе нет мягкого знака (что делает? что сделает?), то и в глаголе пишем -тся.
- Он любит купаться (что делать?) в речке.
- Надо торопиться (что делать?) на урок.
- Девочка учится хорошо. (Ошибки нет)
- Они будут встречаться (что делать?) после школы.
- Мне хочется спать. (Ошибки нет)
Ответ: купаться, торопиться, встречаться.