Ответ:

Перед глаголом задаём вопрос: если в вопросе есть мягкий знак (что делать? что сделать?), пишем ь в глаголе; если нет (что делает? что делают?), не пишем.

  1. Сладко спится у костра в лесу, на берегу реки, на палубе корабля, что плывёт в открытое море. (что делает?)
  2. Ядовитая вода должна была подвергаться сложной химической обработке. (должна была что делать?)
  3. Сколько завязывается новых дружб и добрых знакомств! (что делает?)
  4. Далеко за рекою слышатся весёлые песни косцов. (что делают?)
  5. Летом убирается сено. (что делает?)