Ответ:

Составлять план, усмирённый поток, гляжу в книгу, обвинять в недосмотре, прогнозировать события, справляться в словаре, выявлять недостатки, костёр разгорается, доставать с полки, распрямившиеся ветки, глаза слипаются, раздражать всех, преподаватель математики, прикосновение к цветку, раздирать пополам, замирать от восторга, далёкий горизонт, предпринимать усилия, взгромоздиться на стол, возрождение из пепла, облегчить участь, покорить зверя.

В словах с чередующимися корнями выбор гласной определяется правилом для данного корня; например, в корне -гар-/-гор- без ударения пишется о, а в корне -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется а. Остальные гласные проверяются ударением или относятся к словарному написанию.