Чтобы правильно написать -тся или -ться в глаголе, нужно задать вопрос к слову. Если в вопросе есть мягкий знак (что делает?), то пишем -тся. Если в вопросе есть мягкий знак (что делать?), то пишем -ться.
Ответ: раскрывается; отражается; пробиваются; варится; учиться.