Ответ:

  1. Я не уверен, придёт ли он.

    Придаточное изъяснительное: отвечает на вопрос «в чём я не уверен?», присоединяется союзом ли.

  2. После того как уроки закончились, мы пошли в кафе.

    Придаточное времени: указывает, когда произошло действие.

  3. Человек, который помог мне, оказался врачом.

    Придаточное определительное: относится к слову «человек» и отвечает на вопрос «какой?».

  4. Если ты не торопишься, помоги мне.

    Придаточное условия: указывает условие совершения действия.

  5. Она была так красива, что все обернулись.

    Придаточное меры и степени: поясняет степень признака, выраженную сочетанием «так красива».

Ответ: 1 — изъяснительное; 2 — времени; 3 — определительное; 4 — условия; 5 — меры и степени.