Ответ:

Предложение: Сергей, долго глядевший с любопытством и удивлением на эту сцену, тихонько толкнул старика в бок.

Разбор: Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено причастным оборотом «долго глядевший с любопытством и удивлением на эту сцену», который стоит после определяемого слова «Сергей».

Грамматическая основа: Сергей толкнул. Подлежащее — «Сергей»; сказуемое — «толкнул».

«Долго глядевший с любопытством и удивлением на эту сцену» — обособленное определение, выраженное причастным оборотом; «тихонько» и «в бок» — обстоятельства; «старика» — дополнение.