Ответ:

Нет, напрямую обратиться из Интернета к компьютеру с адресом 192.168.1.10 нельзя.

Адрес 192.168.1.10 относится к частному диапазону IPv4-адресов и используется только внутри локальной сети. Для доступа извне потребуется публичный IP-адрес маршрутизатора и специальная настройка, например перенаправление портов (port forwarding), VPN или другой промежуточный механизм.

Ответ: напрямую — нельзя.