Ответ:

Вопрос помогает определить написание: если в вопросе есть мягкий знак, он пишется и в глаголе — ться; если в вопросе мягкого знака нет, пишется тся.

Что делает? Что делают? Что сделает? Что сделают?Что делать? Что сделать?
Вплетается (что делает?) в косыхотят вернуться (что сделать?) из города
хвалится (что делает?)нужно готовиться (что делать?) к контрольной
соревнуется (что делает?) с соперникомнужно торопиться (что делать?) на урок
ребёнок кутается (что делает?) в шарфхочу встретиться (что сделать?) с другом
старается (что делает?) учитьсябудем веселиться (что делать?) до утра
она улыбается (что делает?)
вручается (что делает?) медаль
птицы возвращаются (что делают?)
волны всколыхнутся (что сделают?)
он включится (что сделает?)
учится (что делает?) новому
нравится (что делает?) людям
все боятся (что делают?) волков
греется (что делает?) на солнышке
задание выполняется (что делает?)