Ответ:

  1. У дороги росло дерево, растущее у старого моста.

    «Растущее у дороги» — действительное причастие настоящего времени.

  2. Письмо, написанное другом, лежало на столе.

    «Написанное другом» — страдательное причастие прошедшего времени.

  3. Дети, играющие в футбол, весело смеялись.

    «Играющие в футбол» — действительное причастие настоящего времени.