1. Скорость катера по течению: 36,4 км/ч + 2,1 км/ч = 38,5 км/ч.
2. Скорость катера против течения: 36,4 км/ч - 2,1 км/ч = 34,3 км/ч.
3. Время в пути по течению: 100,1 км / 38,5 км/ч ≈ 2,6 ч.
4. Время в пути против течения: 99,47 км / 34,3 км/ч ≈ 2,9 ч.
5. Общее время в пути: 2,6 ч + 2,9 ч = 5,5 ч.
Ответ: 5,5 ч.