Для решения задачи необходимо найти общее расстояние, которое проплыл катер, и вычесть его из общего пути.
1) Найдем расстояние, которое проплыл катер за g рейсов:
$$S_1 = g \cdot p$$
2) Найдем общее расстояние, которое проплыл катер:
$$S_{общ} = S_1 + b = g \cdot p + b$$
3) Найдем, сколько осталось пройти катеру:
$$S_{ост} = a - S_{общ} = a - (g \cdot p + b) = a - g \cdot p - b$$
Ответ: $$a - g \cdot p - b$$ км осталось пройти катеру.