В тексте прямо указано: «Он сын четвёртого удельного князя». Это означает, что князь Владимир принадлежал к княжескому роду, но его позиция в династии была не самой высокой, что автор использует как аргумент против его претензий на престол.
Ответ: Сын четвертого удельного князя