Чтобы определить, что нужно вставить в предложение, необходимо определить, чем является выделенное слово в предложении. В данном случае нужно определить, чем является брат Кена для Есении. Брат Кена - это член семьи Есении. Следовательно, нужно вставить притяжательный падеж ('s).
Ken's brother is Yesenia's car.
Ответ: Ken's brother is Yesenia's car.