Пришлое население появилось на материках в разные исторические периоды, в основном в эпоху Великих географических открытий и в последующие столетия колонизации.
Примеры:
Ответ: Пришлое население стало появляться на материках в эпоху Великих географических открытий и в последующие века колонизации.